Após um primeiro contacto com a psicomotricista, será agendada uma consulta inicial com a família para levantamento das dificuldades e necessidades sentidas, assim como dados sobre o desenvolvimento psicomotor da criança e sobre os diferentes contextos onde interage.
A intervenção psicomotora inicia-se após uma avaliação do desenvolvimento psicomotor da criança, e desenvolve-se de acordo com o plano terapêutico definido em conjunto com a família.